Daniel Cardoso formou-se na Escola de Dança do Conservatório e foi bolseiro na Martha Graham School of Contemporary Dance e na Joffrey Ballet School na cidade de Nova Iorque. Ao longo da sua carreira como bailarino colaborou com inúmeras Companhias com destaque para Martha Graham Dance Company (Estados Unidos), Peter Schaufuss Ballet (Dinamarca) e Donald Byrd/The Group (Estados Unidos). Em 2001 foi convidado a montar o bailado Maple Leaf Rag, de Martha Graham, no Teatro Municipal do Rio de Janeiro no Brasil. Ao longo da sua carreira como bailarino dançou trabalhos de coreógrafos como Martha Graham, Peter Schaufuss, Robert Wilson, Maurice Béjart, Itzik Galili, Giuseppe Frigeni, Donald Byrd, Susan Stroman, entre muitos outros. De volta a Portugal no Verão de 2005, fundou o Quorum Ballet do qual é coreógrafo residente e Director Artístico. A sua experiência como coreógrafo inclui mais de 35 trabalhos para o Quorum Ballet, peças para o Ballet Nacional da Ópera da Albânia, Ballet Nacional de Split, Peter Schaufuss Ballet School, Afrikera Dance Theater, CeDeCe Companhia de Dança, entre muitas outras. O seu trabalho tem sido altamente reconhecido a nível nacional e internacional pela crítica especializada e apresentado em mais de 20 países. Desde 2007 é professor e coreógrafo convidado na Vaganova Dance Academy em São Petersburgo, na Rússia. Em 2008 cria a peça "Encounters" para a Vaganova Academy estreada no Teatro Mariinsky. A sua experiência como professor incluí Martha Graham Center of Contemporary Dance, Teatro Municipal do Rio de Janeiro, Vaganova Dance Academy, Ballet Nacional da Ópera da Albânia, Oslo National Academy of the Arts, Peter Schaufuss Ballet and PSB School entre muitos outros. Atualmente Daniel Cardoso é atualmente membro do Conselho Geral da Escola de Dança do Conservatório Nacional em Lisboa e júri em diversas competições internacionais de dança.